全国首台！纯电智能玉米去雄机器人在昌吉上岗，这些操作有点酷

石榴云/新疆日报讯（记者盖有军通讯员殷雪娟报道）7月2日，在位于昌吉市二六工镇光明村的九圣禾种业股份有限公司制种玉米示范基地，两台由新疆九御科技有限公司自主研发的纯电智能玉米去雄机器人，正在精准、高效地进行玉米去雄作业。

7月2日，纯电智能玉米去雄机器人在昌吉市二六工镇光明村“上岗”。吕振江摄

“这是由我们新疆本土企业自主研发的国内首台纯电智能玉米去雄机器人，填补了国内杂交制种玉米去雄作业智能农机领域的空白。”新疆九御科技有限公司总经理马波介绍。

在作业现场，纯电智能玉米去雄机器人借助北斗导航系统、高精度激光雷达和AI图像识别技术，自主规划运行轨迹，精细化地开展去雄作业。马波说，每台玉米去雄机器人每次作业四行，作业时机器人会结合玉米植株的穗位和叶片位置，自主判断并执行完成抽取玉米雄蕊动作。

马波介绍，对比传统抽雄机去雄，该款纯电智能玉米去雄机器人采用高精度北斗定位、激光雷达点云数据和AI图像识别算法，实时生成执行运行轨迹，使得去雄作业更加智能和精准，可以达到毫米级的控制精度。作业时，纯电智能玉米去雄机器人会结合叶片、穗位位置，自主判断执行下探距离，无死角抽取玉米雄蕊，能够适应1.5米至2.3米跨度的株高范围。抽净率平均在85%以上，最高可以到90%以上。去雄机器人的行进、机械臂的调节和控制都是电动助力，相比传统去雄机的液压助力调节系统更加精准，伤叶率、故障率更低。

7月2日，纯电智能玉米去雄机器人在九圣禾种业股份有限公司制种玉米示范基地进行作业。叶飞摄

九圣禾种业股份有限公司副总裁骆世旭介绍，在制种玉米生产中，玉米去雄能够有效减少玉米植株养分消耗，使养分集中向果穗输送，从而增加制种玉米产量，提高玉米种子的质量。过去，制种玉米去雄基本采用传统的人工去雄方式，每人每小时去雄不到1亩地，耗时费工，全国首台！纯电智能玉米去雄机器人在昌吉上岗，这些操作有点酷生产成本较高。而采用纯电智能玉米去雄机器人作业，每小时作业面积可达7至11亩，作业效率是传统人工去雄作业方式的10到15倍，大大缩短了去雄作业时间周期，有助于提升种子品质。

马波介绍，该款玉米去雄机器人实现了国产替代进口，国产化率达到100%，销售价格、配件价格和维修价格都远低于传统去雄机。作业时，该款玉米去雄机器人每亩地只消耗0.4度电，折合0.2元的电费成本，电池充放电次数可以达到2000次。目前，该款产品已投入量产。

“机械去雄代替传统人工去雄，能够解决种子全程机械化生产的短板，特别是由纯电智能玉米去雄机器人模仿人工去雄，尚属国内首创。它对玉米植株损伤较小，能够最大程度地提高劳动生产率，提升种子产量和质量，使玉米种子生产更加科学和高效，这对于推动种子产业高质量发展意义重大。”全国农业技术推广服务中心首席专家王玉玺说。