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海伯森六维力传感器人形机器人的力觉

导读：六维力传感器可同时测量3个力分量和3个力矩分量，是最完整的多维力传感器形式；而人形机器人主要由旋转关节、线性关节、控制与感知系统、灵巧手以及其他组成，因此将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位，是目前的六维力传感器在人形机器人上的应用趋势。6月14日召开的特斯拉2024股东大会上，特斯拉CEO马斯克表示，人形机器人将成为工业主力，特斯拉工厂预计在明年部署超过一千个，甚至数千个人形机器人。（△图源网络）就在不久之前，特斯拉展示的第二代人形机器人Optimus已经采用六维力传感器用于手腕和脚踝的...