团队新模型赋予机器人精准拾放能力

团队新模型：赋予机器人精准拾放能力

（来源：MITNews）拾放机器人是一种自动化设备，用于将物体放置到结构化的、有序的位置中。这些机器被应用于多种场景——从电子组装到包装、货箱拾取乃至检验——但许多现有的拾放解决方案存在局限性，缺乏“精确泛化”的能力，即在不牺牲准确性的情况下解决多种任务的能力。“在工业中，我们经常看到制造商最终采用的是高度定制化的解决方案，这意味着大量的工程投入，牺牲了方案的灵活性。”MariaBauzaVillalonga，现任GoogleDeepMind的高级研究科学家，在那里她从事机器人操作的研究。“SimPLE解决了这个问...